一、電動推桿的定義：

電動推桿英文名Linear Actuator，又名推桿電機(jī)。是一組電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其工作原理是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)經(jīng)（蝸輪蝸桿或者齒輪）減速改變?yōu)橹本€運動，通過推拉往返，來達(dá)到使某一設(shè)備裝置推移，開關(guān)，閉合動作。

電動推桿是一種機(jī)械輔助設(shè)備，近年來，廣泛應(yīng)用于各種簡單復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備制造當(dāng)中。

電動推桿工作原理：電動機(jī)通過一對齒輪減速后帶動一對絲桿螺母把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，利用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推拉動作。通過改變杠桿力臂長度可以增長行程。

二、電動推桿的特點：

1、人性化的設(shè)計：體積小，噪音低，節(jié)省空間，方便安裝，安穩(wěn)可依賴。

2、精度控制：可以配置編碼器，變頻器，電位計，控制器來實現(xiàn)高精度的在線控制。

3、自鎖性能：由于是蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，普通齒輪桿電動推桿和螺旋升降機(jī)，由于綜合傳動效率低，部分有相對動載自鎖功能，增加設(shè)備運行的安全性。

4、簡單驅(qū)動：可以用直流12V/24V/48V，無需氣源和液壓源，不需要復(fù)雜的成套系統(tǒng)支持（包括泵，管道，閥門，過濾器，很多接頭等）。

5、過載保護(hù)：可配置安全離合器和過載壓力傳載防過載，也可通過電機(jī)的過熱保護(hù)來實現(xiàn)。

6、工作環(huán)境：可在高溫/低溫，防腐/防爆，鹽霧/水汽惡劣環(huán)境正常工作。

7、高負(fù)載：電動推桿升降機(jī)系統(tǒng)負(fù)載力度力上限可達(dá)200公斤（大推桿上限可達(dá)600公斤），用以解決高承重的推拉升降裝置，并可以實現(xiàn)一拖一，一拖二，一拖四等同步功能。

8、電動推桿安裝簡便，安裝方式一般分為前后鉸接式和銷孔式兩種。

9、其他：沒有油污的污染，可以在無維護(hù)的情況下低噪音正常安全工作。

三、電動推桿的自動保護(hù)：

推桿內(nèi)設(shè)有過載自動保護(hù)裝置，推桿行程到極點為止或超過額定推力一定數(shù)值時，推桿自動停機(jī)工作，達(dá)到超載保護(hù)作用，使電機(jī)及構(gòu)件不被損壞，但不可以此做行程開關(guān)使用。

因為要求在被推拉的構(gòu)件裝有開關(guān)，或者在電動推桿上裝外接行程開關(guān)裝置，以控制推桿正常起停。

電動推桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

電動推桿由驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪、絲桿、銅螺母、導(dǎo)管、推桿、滑座、彈簧、外殼及安全開關(guān)等零件所組成。

結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、安裝方便。在客戶選擇電動推桿機(jī)時能夠方便檢測我們會使用外接的開關(guān)半置包括使用的支撐架構(gòu)當(dāng)然還包括推桿的保護(hù)箱。

渦輪蝸桿傳動形式：電機(jī)齒輪上的渦桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動，使渦輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應(yīng)作軸向移動，至所需行程時，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)（正反控制相同）。

齒價傳動形式：電機(jī)通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設(shè)定的行程時螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運動（反向與之相同）。

可選配電位器，用以顯示推桿運行的行程狀態(tài)，還可加配編碼器，來實現(xiàn)分幾步走完整個行程（即走走停停）。

四、電動推桿優(yōu)點：

與液壓氣動等執(zhí)行機(jī)械相比，具有如下優(yōu)點：

1、造價低，省去了油泵、油箱、空壓機(jī)以及許多復(fù)雜的管路和其它輔助設(shè)施。電動推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。

2、能耗低，由電機(jī)直接驅(qū)動省去了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，整機(jī)效率高，從而降低了能耗。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在改變控制開度時，需要供電，在達(dá)到所需開度時就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯的節(jié)能優(yōu)點。

3、無油液污染，由于避免采用油或氣體傳動，無油液的滲漏，使污染問題得到了根本解決。

4、保護(hù)功能完善，精心設(shè)計在推桿內(nèi)部的行程和過載保護(hù)裝置，使整機(jī)外部無多余附件，且調(diào)整方便，安穩(wěn)可依賴。當(dāng)推桿運行到設(shè)定距離或過載時，能自動切斷電源，不至引起機(jī)件損壞或造成其他事故。

5、安裝維護(hù)極為簡單方便，只需簡單地將推桿安裝在支架或吊架上，接通電源，即可使用。正常使用時幾乎不需要專門維護(hù)。